Current Issue

Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol. 9 Issue 2 2017

Vol. 9 No. 2 (2017)

Issue Articles

Articles Published in This Issue

Explore peer-reviewed research articles published in this issue.

Article

Alat Ukur Portabel Kadar Logam Mangan dan Besi dalam Air Menggunakan Prinsip Spektrofotometer

Ketersediaan air bersih yang layak dikonsumsi di berbagai daerah semakin menurun. Hal tersebut mendorong berbagai pihak untuk mengolah air sehingga layak dikonsumsi. Pada dasarnya, beberapa parameter yang menunjukan kelayakan air untuk dikonsumsi dapat dideteksi secara langsung. Parameter tersebut diantaranya tidak berwarna, tidak berbau dan tidak berasa. Akan tetapi, terdapat parameter lain yang menentukan kualitas air minum, yaitu tidak mengandung mikroorganisme berbahaya serta tidak mengandung logam berat. Sehubungan dengan hal tersebut, keberadaan mikoorganisme dapat diatasi dengan…

Keywords
spektrofotometer kadar Mangan dan besi air minum portabel absorbsi monokromator
0 Views0 Downloads2 Citations
Article

Pengembangan Sistem Instrumentasi untuk Deteksi Aktifitas Jantung pada Mencit

Telah dilakukan pengembangan sistem instrumentasi untuk mengidentifikasi aktifitas jantung pada mencit. Mencit (Mus musculus) adalah anggota muridae (tikus-tikusan) yang berukuran kecil. Mencit banyak digunakan oleh dokter, farmasi atau aktifitas praktikum lab pada universitas. Mencit digunakan sebagai hewan percobaan. Hewan mencit sangat berkesan dalam dunia obat-obatan. Yang sering di ketahui bahwa setiap obat yang digunakan dalam dunia kesehatan hari ini pastilah pernah melalui masa pengujian preklinik. Biasanya untuk mengidentifikasi bagaimana pengaruh obat dan reaksi yang terjadi harus…

Keywords
EKG Mencit BCI
0 Views0 Downloads1 Citations
Article

Desain dan Kontrol Posisi dari Arm Manipulator Robot Sebagai Alat Rehabilitasi Pasien Pasca Stroke

Dalam beberapa dekade terakhir, perkembangan teknologi robot dalam bidang rehabilitasi penyaikit syaraf seperti stroke dan lainnya sangatlah pesat. Dengan bantuan robot, tentunya biaya yang dikeluarkan untuk terapis dapat dipangkas sehingga terapi ini dapat dinikmati dari semua golongan. Dari beberapa penelitaian yang pernah dilakukan, fokus penelitian pada umumnya berkaitan dengan pergerakan robot, struktur robot, fungsional robot hingga harga dari robot itu sendiri. Dalam penelitian ini robot yang ingin dikembangkan adalah robot jenis manipulator dengan struktur mekanik yang sederhana…

Keywords
robot rehabilitasi rigid robot robot arm 3 dof
0 Views0 Downloads6 Citations
Article

Identifikasi dan Pengolahan Kandungan Harmonisa Sinyal Arus pada Beban Listrik Mobile Berbasis Arduino UNO

Kemajuan dan gaya hidup praktis membawa dampak pemakaian charger untuk beban-beban listrik mobile semakin banyak. Charger adalah beban non-linear yang memberikan dampak distorsi sinyal arus yang cukup tinggi pada sistem tenaga. Kandungan harmonisa sinyal arus pada beban-beban listrik mobile perlu dikaji untuk mendapatkan Total Harmonic Distortion current (THDi) dan Distortion Factor (DF). Penelitian ini adalah mendesain sebuah sistem untuk mengidentifikasi dan mengolah kandungan harmonsa sinyal arus berbasis Arduino UNO pada beban listrik mobile. Sensor arus yang digunakan adalah Current…

Keywords
harmonisa arus beban listrik mobile arduino UNO THDi DF
0 Views0 Downloads6 Citations
Article

Penghitungan k-NN pada Adaptive Synthetic-Nominal (ADASYN-N) dan Adaptive Synthetic-kNN (ADASYN-kNN) untuk Data Nominal-Multi Kategori

Pada penelitian ini disajikan tentang contoh proses penghitungan k-NN pada teknik oversampling Adaptive Synthetic-Nominal (ADASYN-N) dan Adaptive Synthetic-kNN (ADASYN-kNN) untuk mengatasi masalah ketidakseimbangan (imbalanced) kelas pada dataset dengan fitur nominal-multi categories. Percobaan penghitungan k-NN menggunakan contoh dataset yang memiliki 10 instances dengan 4 fitur, yang mana masing-masing fiturnya memiliki 3 kategori (multi-categories). Contoh dataset untuk percobaan penghitungan tersebut terdistribusi ke dalam 2 kelas, yaitu kelas A terdapat 3 instances dan kelas B dengan 7…

Keywords
penghitungan k-NN ADASYN imbalanced data nominal k-NN multi categories
0 Views0 Downloads5 Citations
Article

Uji Kinerja Ekstensometer Serat Optik di Laboratorium dan di Lereng Buatan

Pada makalah ini dilaporkan uji kinerja ekstensometer serat optik di laboratorium dan di lereng buatan. Ekstensometer didisain untuk sensor pergeseran tanah dan bekerja berbasis efek pelengkungan makro serat optik. Bagian sensor ekstensometer dibentuk dari seutas serat optik yang dilengkungkan dengan diameter 18 mm dan salah satu ujungnya dihubungkan ke suatu mekanisme penarikan. Bila terjadi pergeseran tanah, serat mengalami penarikan dan diameter lingkarannya mengecil sehingga intensitas keluaran lewat serat akan berkurang akibat rugi lengkungan yang terjadi. Besarnya perubahan intensitas…

Keywords
Ekstensometer serat optik uji kinerja
0 Views0 Downloads2 Citations

No articles match the selected filter or search query.