Vol. 14 No. 1 (2022)

Pengembangan manipulator lengan robot cerdas yang fleksibel dan otonom serta dapat berinteraksi dengan lingkungan ruang kerjanya merupakan tantangan mendasar dalam studi dan penelitian robotika. Agar dapat melakukan tugasnya dengan baik, suatu manipulator lengan robot memerlukan sinyal masukan berupa informasi persepsional terkait lingkungan dan bidang kerjanya yang diperoleh dengan menggunakan berbagai jenis sensor. Sinyal masukan tersebut selanjutnya digunakan dalam skema sistem kontrol umpan balik untuk menghasilkan sinyal kontrol yang dapat memastikan robot bergerak secara tepat dan…

Teknologi IoT merupakan sebuah konsep yang bertujuan untuk mempermudah akses data menggunakan konektivitas internet. Pada penelitian ini IoT digunakan sebagai sistem monitoring dan peringatan dini secara realtime pada bendungan dengan prototipe berdasarkan Bendungan Walahar, Kabupaten Karawang. Platform thinkspeak digunakan sebagai web server pengolah data. Sistem monitoring ini menggunakan interface app Virtuno, web thinkspeak, twitter dan sms, sementara monitoring secara langsung menggunakan LCD. Pada proses pengambilan data dilakukan percobaan sebanyak 10-30 kali dengan pembacaan sensor…

Tangki Ukur Tetap Silinder Tegak (TUTSIT) selain dapat berfungsi sebagai alat penyimpanan dapat juga berfungsi sebagai alat ukur. Untuk menjaga akurasi hasil pengukuran, setiap alat ukur perlu dilakukan pengujian/kalibrasi. Terdapat beberapa metode untuk menguji TUTSIT, salah satunya metode optik dengan teodolit yang memiliki kelebihan yaitu waktu pengujian singkat dan keperluan jumlah personil yang sedikit. Selain kelebihan tersebut, teodolit tetap memiliki kekurangan yaitu harga yang mahal, menggunakan personil khusus, dan pengolahan data masih manual. Pengujian TUTSIT memanfaatkan fungsi…

Kegiatan praktikum memiliki peran penting dalam pendidikan teknik, terlebih untuk pendidikan vokasi yang memiliki sistem pengajaran dengan rasio 60% praktek dan 40% teori. Pandemi COVID-19 saat ini, terdapat himbauan untuk menjaga jarak (Physical Distancing) serta mengakibatkan mahasiswa tidak dapat melakukan pengajaran dan praktikum secara langsung. Virtual Live Streaming Simulator memungkinkan praktikan untuk mengakses dan berinteraksi dengan alat praktikum melalui layanan live streaming. Pada penelitian ini plant yang digunakan adalah plant pengendalian level air dengan dua buah pompa.…

Pengolahan pada sebuah process plant sangat dibutuhkan untuk menunjang berbagai aspek dalam kegiatan industri dan manufaktur. Pada kondisi tertentu seperti meningkatnya permintaan pasar untuk memproduksi dalam skala besar atau untuk mengendalikan suatu proses pada plant secara otomatis, sehingga penelitian terkait process plant masih terus dilakukan untuk mendapatkan suatu metode atau gagasan terkait pengendalian dan kestabilan sistem. Salah satunya adalah pengendalian volume cairan pada process plant yang bertujuan untuk mengendalikan cairan agar sesuai dengan yang diinginkan. Perancangan…

The electrocardiogram (ECG) and heart rate are parameters used in the analysis and cardiac activity. Monitoring and analysis is currently still being carried out face-to-face. In this study used the Internet of Things (IOT) and the web-based interface, This is done so that the process of monitoring and analysis of ECG waveforms can be done anywhere and anytime by medical personnel. This study is a continuation of monitoring ECG and heart rate, an AD8232 modul were used to read and conduct bio-voltage signal conditioning from the body with the help of the electrodes. The electrode tapping…

This paper presents a serial PID control used to maintain the distance between vehicles running in formation in one dimension, forming a platoon-completed multi-agent system concept. Not all vehicles are equipped with inter-vehicle communication devices, so the proposed platooning control system utilizes electronic devices in the form of distance and velocity sensors existing in the vehicle to help keep the distance between vehicles constants. First discussed is the position control and velocity for a single vehicle, the model of the system is analyzed to get the PID controller parameters.…