Vol. 11 No. 2 (2019)

Citra USG merupakan salah satu kebutuhan pendukung yang krusial dalam menuntun penusukan jarum medis ke dalam tubuh pasien. Konsistensi citra visibilitas jarum tersebut ditentukan oleh dua faktor, yaitu teknis pencitraan yang digunakan (spesifikasi transduser USG dan karakteristik akustik jarum) dan posisi jarum (kedalaman dan sudut penusukan) terhadap muka gelombang bidang yang dipancarkan pada bidang pandang tertentu. Sebelum diaplikasikan ke tubuh pasien, diperlukan suatu informasi berupa peta visibilitas jarum yang dicitrakan USG dengan mensimulasikan teknik penusukan secara in-plane…

Pada eksperimen untuk mempelajari unjuk kerja turbin air, diperlukan pengukuran beberapa parameter seperti tekanan dan debit air yang masuk ke turbin serta kecepatan putar dan gaya pengereman turbin. Untuk mempermudah eksperimen tersebut, dikembangkan sistem akuisisi data otomatis menggunakan perangkat keras dan perangkat lunak open source berbasis Arduino. Pengembangan sistem tersebut dilakukan melalui tahap perancangan, implementasi dan pengujian. Sistem dirancang memiliki pengendali mikro yang membaca sinyal dari sensor tekanan, debit, gaya dan proximity. Sinyal tersebut diolah dan…

Sistem pendulum terbalik merupakan salah satu contoh acuan atau benchmark yang sering digunakan dalam studi, analisis dan perancangan sistem kontrol modern. Sistem ini pada dasarnya terdiri dari sebuah tongkat yang dijaga agar senantiasa berada pada posisi vertikal di atas suatu gerobak/kereta melalui pengontrolan gerak horizontal dari gerobak/kereta tersebut. Makalah ini melaporkan hasil awal dari kegiatan studi dan penelitian yang dilakukan tim penulis dalam upaya merancang suatu purwarupa sistem pendulum terbalik. Model sistem pendulum yang ditinjau diturunkan secara analitik dalam bentuk…

RFId (Radio frequency Identification) merupakan salah satu teknologi identifikasi otomatis (Auto-ID) yang memberikan informasi tentang orang, hewan, dan barang, dimana gelombang elektromagnetik digunakan sebagai media pengidentifikasian. Teknologi RFID lebih unggul dibandingkan barcode, karena pengguna tidak perlu tahu dimana suatu objek berada dan tidak perlu mendekatakannya untuk pemindaian (Konsynski &Smith,2003). Pada gelombang radio frekuensi terdapat rentang frekuensi yang dapat digunakan, seperti low frequency, High frequency, Ultra high frequency, hingga microwave. Pengaplikasian…

Hidroponik adalah teknik bercocok tanam dengan menggunakan media selain tanah, contohnya adalah air. Air merupakan nutrisi bagi tanaman yang disirkulasikan dengan pompa. Sirkulasi air beroperasi secara terus-menerus, untuk itu memerlukan daya listrik dalam jumlah besar, sehingga membutuhkan panel surya sebagai alat yang dapat mengkonversi cahaya matahari menjadi energi listrik. Panel surya digunakan untuk menyalakan pompa dan sistem kendali pH dan level larutan nutrisi. Panel surya diuji dengan variasi kemiringan sudut, sedangkan sistem kendali pH dan level larutan nutrisi diuji menggunakan…

Teknologi robot yang semakin berkembang pesat telah banyak membantu manusia dalam mempermudah menyelesaikan salah satu kegiatan yaitu memotong rumput. Robot lawn mower dirancang untuk memotong rumput, menghindari rintangan dan bergerak di sepanjang lintasan yang direncanakan. Sehingga kemampuan untuk mengenali lingkungan, perencanaan lintasan dan pengambilan keputusan harus dimiliki. Robot lawn mower adalah jenis robot yang mampu melakukan pergerakan secara otomatis. Sistem navigasi dan penerapan kecerdasan artifisial merupakan hal utama agar robot dapat bergerak secara mandiri. Dalam hal…