Current Issue

Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol. 10 Issue 1 2018

Vol. 10 No. 1 (2018)

Issue Articles

Articles Published in This Issue

Explore peer-reviewed research articles published in this issue.

Article

Desain Sistem Kontrol Traffic Light Adaptif pada Empat Persimpangan Berbasis PLC Omron CP1E

Abstrak"”Lampu lalu lintas yang ada saat ini masih menggunakan waktu tetap sebagai pengendali nyala lampunya. Namun sistem ini memiliki kekurangan, salah satunya pada jam sibuk kendaraan harus menunggu lama disalah satu jalur. Sehingga diperlukan suatu sistem kontrol traffic light yang dapat memprioritaskan jalur yang lebih padat kendaraan. Kontrol traffic light adaptif bekerja dengan mendeteksi jumlah antrian kendaraan pada suatu jalur. Sistem ini bekerja dengan sensor yang mendeteksi panjang antrian kendaraan. Terdapat tiga sensor yang akan mendeteksi panjang antrian kendaraan pada setiap…

Keywords
lampu lalu lintas adaptif PLC Omron CP1E sensor kemacetan
0 Views0 Downloads0 Citations
Article

Pengukuran Kandungan Kontaminasi Air pada Minyak Pelumas dengan Cahaya Infra Merah

Abstrakintensitas sinar yang diteruskan oleh fluida. Laser infra merah dekat dengan panjang gelombang 850 nm digunakan sebagai sumber sinar, dan untuk sampel uji digunakan 3 jenis minyak pelumas (A, B, C) dengan 3 nilai densitas yang berbeda. Pengukuran dilakukan pada rentang kontaminasi air 0,1% - 1,5% untuk masing-masing minyak pelumas. Dari hukum Beer-Lambert diketahui bahwa densitas suatu senyawa mempengaruhi besarnya intensitas sinar yang diserap. Semakin besar nilai densitas suatu senyawa maka akan semakin besar intensitas sinar yang dapat diserap oleh suatu senyawa. Nilai intensitas…

Keywords
infra merah minyak pelumas kontaminasi air hukum Beer-Lambert koefisien absorbsi
0 Views0 Downloads0 Citations
Article

Perancangan dan Implementasi Safety Instrumented System pada Miniatur Pasteurisasi Menggunakan Programmable Logic Controller

AbstrakKeselamatan kerja merupakan faktor yang tidak dapat diabaikan dalam industri proses. Salah satu lapisan proteksi yang dapat menjamin keselamatan kerja pada suatu industri adalah Safety Instrumented System (SIS). Perancangan SIS yang diatur dalam standar ANSI/ISA No. 84.00.01-2004 meliputi tahap analisis, tahap implementasi, tahap operasi, dan tahap verifikasi. Miniatur pasteurisasi di Laboratorium Manajemen Sistem Instrumentasi dan Kontrol akan dijadikan objek pembelajaran untuk memahami konsep tingkat safety serta perancangan SIS. Analisis risiko dilakukan dengan menggunakan metode…

Keywords
Safety Instrumented System miniatur pasteurisasi Hazard and Operability Study PLC
0 Views0 Downloads1 Citations
Article

Pengukuran Kedalaman Air dan Deteksi Objek dengan Gelombang Ultrasonik

AbstrakSalah satu aplikasi ultrasonik dalam air adalah pengukuran kedalaman air dan deteksi keberadaan suatu objek. Pada studi ini, telah dilakukan percobaan untuk mengukur kedalaman air dan pendeteksian suatu objek. Perangkat percobaan menggunakan transduser bistatik, dengan sudut transduser sebesar 20° dan jarak antar transduser 0,11 m. Kedalaman air dapat ditentukan dengan mengukur waktu tempuh (time of flight), yang merupakan dua kali waktu tempuh dari transduser ke dasar air. Nilai waktu tempuh dari setiap titik diukur dan digunakan untuk pemetaan kontur permukaan bawah air. Sedangkan…

Keywords
ultrasonik waktu tempuh amplitudo tegangan kedalaman
0 Views0 Downloads1 Citations
Article

Rancang Bangun Alat Ukur Konsentrasi Oksigen yang Dihasilkan oleh Fotobioreaktor Mikroalga Chlorella Vulgaris

AbstrakTelah dilakukan perancangan alat ukur konsentrasi oksigen yang dihasilkan oleh fotobioreaktor mikroalga Chlorella vulgaris. Sensor yang digunakan adalah sensor SK-25F dengan penguat non-inverting sebagai pengondisi sinyal. Penguat non-inverting digunakan untuk menguatkan tegangan keluaran sensor yang masih dalam skala mV supaya dapat diproses oleh mikrokontroler Atmega328 pada Arduino Uno R3. Pengukuran dilakukan pada dua fotobioreaktor yakni fotobioreaktor yang disuplai dan yang tidak disuplai CO2 dan menggunakan tiga jenis sumber cahaya yaitu lampu halogen, LED dan cahaya matahari,…

Keywords
fotobioreaktor mikroalga Chlorella vulgaris sensor SK-25F penguat non-inverting mikrokontroler Atmega328 Arduino Uno R3
0 Views0 Downloads1 Citations
Article

Sarung Tangan Rehabilitasi dengan Soft-actuator Pneumatik

AbstrakPerkembangan teknologi alat kesehatan dalam negeri di Indonesia tidak banyak mengalami peningkatan yang cukup signifikan dalam beberapa tahun terakhir. Bahkan untuk memenuhi tingginya kebutuhan alat kesehatan, Indonesia saat ini masih sangat bergantung pada alat-alat kesehatan yang berasal dari luar negeri atau impor. Salah satunya adalah teknologi yang dapat membantu dalam terapi rehabilitasi fisik tangan. Sampai saat ini, perkembangan teknologi alat kesehatan untuk rehabilitasi di dalam negeri masih sangat minim. Oleh karena itu, pada penelitian ini dikembangkan suatu sistem…

Keywords
sarung tangan rehabilitasi soft-actuator pneumatik
0 Views0 Downloads1 Citations

No articles match the selected filter or search query.